1956 г., октябрь - открыта Печорская школа-интернат как первое в области учебно-воспитательное интернатное учреждение.
1994г., декабрь – Печорская средняя школа-интернат (ул. Свобода-27) и Печорский детский дом(ул.Гагарина -3а) распоряжением администрации Печорского района и г.Печоры от 13.10.1994 г. № 872-р реорганизованы в Печорский педагогический комплекс школа-интернат –детский дом.
1997 г., август – Печорский педагогический комплекс школа-интернат – детский дом Приказом ГУО и ПО Псковской области №41 от 28.08.1997г. переименован в Печорскую школу-интернат для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, образовательное учреждение зарегистрировано распоряжением администрации №1141-р от 28.12.94 г., имеет лицензию - регистрационный № 1976 от 17.06.2013г. на право образовательной деятельности в рамках полного среднего образования.
2013г, сентябрь – реорганизация ГБОУ «Печорская школа-интернат для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей»
2015г, январь - на основании распоряжения администрации Псковской области от 31.12.2014г. №648-р "О переименовании отдельных государственных учреждений Псковской области для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей" переименовать государственное бюджетное образовательное учреждение "Печорская школа-интернат для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей" в государственное бюджетное учреждение социального обслуживания (ГБУСО) Псковской области "Центр помощи детям, оставшимся без попечения родителей, Печорского р-на"
Плановая наполняемость учреждения: 56 детей в 5 разновозрастных группах. Воспитанники разновозрастных групп проживают в благоустроенных квартирах, обучаются в МБОУ "Печорская гимназия" и МБОУ "Печорская лингвистическая гимназия".